最近は240fps

で走行状態を撮影し、
プログラムの改良を行っています。
　
2014.11.28　通常トレースとクランクの改良　0.25倍速

だいぶ良くなりましたが、まだ、トレースが振動しているのと
高速コーナーの４５度から９０度にかけてアンダーが出ています。
　
以前は、ひたすらログを取っていましたが、
typeSドライブ基板のeepromがなくなってから、
ログ取はしていませんでした。
　
動画だけでもだいぶ改良を進められましたが、
この先はやはりログも見ていかないと
ロスの原因を探るには厳しそうです。