Basicプログラム改良 その３

　
通常走行の処理がだいぶ複雑になってきたので、
　
想定している条件において適切にプログラムが動作しているか
　
あやしい感じになってきたので、ログ機能を活用し、
　
パターン番号、センサー状態、操舵角、処理の種別の４つの情報を記録することに
　
まずまず思い通りに動いてはいるよう
　
通常走行の最適化とクランクのスピードアップに挑戦中です。