2013-01-29から1日間の記事一覧

Basicプログラム改良　その３

mcr

通常走行の処理がだいぶ複雑になってきたので、想定している条件において適切にプログラムが動作しているかあやしい感じになってきたので、ログ機能を活用し、パターン番号、センサー状態、操舵角、処理の種別の４つの情報を記録することにまずまず思い…