にゅーさーぼ

　
やっと一つ形になりました。
ステアリング部分（下のＭ０．５−１００）と
センサー部分（上のＭ０．５−５０）を分離し
センサーがステアリングの倍角で動くようにしました。
　
４ＷＳにした場合だと前後の舵角を考えると
同じ角度で動くことになるんですが
　
ステアリングの軸を、６ｍｍ経の金属スペーサにしてみました。
ベアリングは使わずＲＥＳＵＰＯ　ＲＥＳＰＯの潤滑剤を使用
　
プラギアの軸穴を６ｍｍに加工していることもあり、
Ｍ０．５−２０からＭ０．５−１００のバックラッシは
０とはいきませんでしたがまずまず　
Ｍ０．３−１２からＭ０．３−１０８のバックラッシは
０になれたかな
　
減速比は１：４５
　
ステアリングの軸を太くしたこととベアリングレスで
かなり剛性があがってます。
　
吉と出るか凶と出るか…
　
後は組み付け次第ですねぇ、
フレームにタップ切るとまっすぐ切れないし、
皿ねじ用の加工も同じでまっすぐ削れずに
結構歪んじゃうんですよねぇ