やっと一つ形になりました。 ステアリング部分（下のＭ０．５−１００）と センサー部分（上のＭ０．５−５０）を分離し センサーがステアリングの倍角で動くようにしました。 ４ＷＳにした場合だと前後の舵角を考えると 同じ角度で動くことになるんですが ス…