コース移設＆新ドライブ基板始動

　
まずはコース移設
　
コースを設置していた部屋を電気工事の実技練習用に貸すことになり、コースを移設することに。
いつもはこの時期はコースを撤収していたのだが、清掃・整頓すればそのままおける部屋がありそうだと言うことで、朝から実習室の清掃。
　
昼過ぎに一段落し、コースを移設。
レイアウトは変わったものの距離は変わらず何とか収まった。
　
　
マイコンカーの方は、新ドライブ基板の動作確認を終え、以前のプログラムをworkspace ver1.27のanaservo2のプログラムに移植。
センサはデジタルのまま、ポート４を利用している。

下の写真はマシンの裏面、ネジ止めはなるべく少なく効率的にと言うことで各モータボックスはＭ２ネジ２本で固定
ステアリング部分と本体部分はＭ３ネジ４本で固定


まだまだ調整段階なので全開走行はしていないが、デジタルセンサながらコーナリングのスムーズさを見ると、この先がとても楽しみである