地区大会 一般の部平均速度比較

地区大会 一般の部 全国出場者の状況をまとめてみた。
平均速度が昨年に比べて0.1〜0.2[m/s]ほど速くなっている。
　
今日の走行ではステアリングを軽めにし微分制御を少し加えてみたところ、記録を６．７２[s]（平均速度３．３５[m/s] 動画 ）と更新したが、上位に食い込むにはまだまだ改良が必要･･･
　
ステアリングの振動は、ギアを堅めにして止めるとステアリングの初期応答が低下するので、やはり微分制御で行うのがスマートなようです。