６６６６！

今日は合間を見て予備パーツの整備･･･
自作エンコーダやらＯＭＳ−１００−２Ｔ（預かり物･･･）やら様々なエンコーダが･･･いろいろ整備していたので、電子的な部分も少しは結構身についてきたかなぁ。
　
と、写真のパーツを交換。
左の大きめの車輪は、ライントレースマウス用の車輪を流用したもので、
重量３．５［ｇ］直径３６．３［ｍｍ］解像度１７５３［ｐ／ｍ］（※プログラムでは昇降両トリガで使用）
右は、自作エンコーダキットについてくる大きめのプーリーに、小さめプーリー用のゴムを無理やりはめて、ふちにスムージング処理したもの
重量１．２［ｇ］直径２９．４［ｍｍ］解像度２１６５［ｐ／ｍ］
　
この結果、車体の総重量が･･･下の写真のように！
　
６６６．６［ｇ］！！
なんかぞろ目で縁起がいいかも！？
しかも解像度も２割増。
　
駄菓子菓子
　
エンコーダ自作キットにしてもいいかなぁとおもう今日この頃。
キットのエンコーダにすれば２０［ｇ］弱は軽くなるしなぁ･･･
　
解像度があまりあがってもオーバースペックだろうし、
それよりも軽いほうが、良いような気がする･･･