今日は奥様が夜勤だったので早めに寝て、午前３時から活動。
草木も眠っているこの時間はホンと静かで作業がはかどりますね。
東根カップでの経験をもとに、車線変更内と後処理の部分にフェールセーフを施し、
７時半に出勤しテスト走行･･･問題なさそう。
ログを見てみると、逆にロスが出てしまっているところがあったので微調整し、とりあえず処置完了。
コースレコードもわずかながら更新
軽量化のために、旧ＥＥＰＲＯＭ基盤を半分に切り、コネクタをＣＰＵに直付け。
半分に切るとグランドがつながっていないので結線し完了。
８[ｇ]の軽量化･･･先読みセンサで重くなった分を多少補えたかな
