続 自作センサー

RDを１００Ω、RLを１ＫΩで作った回路を実習用基板に接続し、動作テスト。
路面に張り付いていれば（日光に対しセンサー面を直接向けなければ）、外乱の影響もさほど無いようで、しっかり反応していました。センサー面はタイヤにつかっている１ｍｍ厚のフェルトで距離をとっています。そのまま、マイコンカーにつけて動作確認をしたところ何とか走りそう。
　
mccさん、hogeさんから沢山アドバイスいただいたので、デジタル式かA/Dハイブリッド式にするかその辺もよく考えながら、実践を重ねじっくり研究していきたい。