最終調整

ソフトとハードの見直しを行い大会前の調整を終了。

前日より寒いせいか、今日も悩まされ続けたリセット。
力技だがソフトでできる対策として、
ノンストップ走行モードをつくり対応した・・・

※電源投入直後、スタートバーセンサーに反応がなければ走り出す。
※スタートバーセンサーをさえぎれば急停止。復帰時間を考え走行データは取らない。
※練習では寸断程度であれば走行を続けられるようだった。

多少危険は伴うがコースアウトすれば別の制御ロジックが、
動作するので暴走の危険性は以前と変わらない。

また、強度に不安のあった前輪も補強。

当日のコースのコンディションが気になるところだが、
今わかる範囲で、できることはやったと思う。