マイナーチェンジ

センサーバーとセンサーの緩衝材を改良。
クランクの通過速度が向上したものの、
コーナーの設定がいまいち出せずに終わった。

トータルのタイムで見ると若干速くなったようです。

また、
ノイズ対策とより正確な速度変化をとらえるため
エンコーダの車輪を調整して、
1m分のパルスを1700から2700に増量。