2006年 ラストラン

マイコンカーを走らせられるのは最後の日となりました。
1年ってあっという間ですね。年を経るたびに思います。


でも今年は、マイコンカーの取り組みが充実したので長くも感じます。
充実した年は思い出が多いので長く感じますよね。


学生にもそうあってほしいです。


先日からの車線変更ロジックの調整を終え、
タイヤを張り替えて、07:30にテストラン。

コースレコードを20秒台にくい込み、
コース平均速度が当面の目標だった3[m/s]に到達。

http://real.pose.jp/mcr/run_mpg/20061228.wmv
http://real.pose.jp/mcr/run_log/20061228.xls

まだ、車線変更後の処理が足りないようですけど・・・(^-^;