早速

キットのセンサー基盤
可変抵抗とＬＥＤをチップのものに変更
チップ可変抵抗は１００円／個と高めでした・・・
チップＬＥＤは３０円／個
ケーブルのコネクタをはずし、線を直付け。
持っただけでも軽さを実感できました。

センサーバーの写真
接地面との緩衝材をセンサー基盤に付けていたのをセンサーバーの中腹に変更
坂道の上り終わりと下り初め（凸）をしっかりみつけられる用になりました。
後は上り初めと下り終わり（凹）をどうやって見つけるかですね・・・

新しいモータに交換。
作業の途中でノイズ除去コンデンサが短絡している箇所を発見・・・
最近のリセット＆エンコーダの不調＆スタートバーセンサの不調の原因はこれでした（-_-;

早速は知らせたところ加速がまた一段と違う感じです。
シリコンシートがかなり痛んでるので押さえ気味の走行でしたが、
早速ベストがでました。

で、２２時を回ったので今日は帰宅。

来年度はさておいて、まずは
ＪＭＣＲ２００７完走を目指して頑張ります。