これまで、これから

先日のリセットの嵐は、サーボをＰＤＳに換えたら解消・・・
ＲＺが影響していたのかな・・・

駆動用モータは、走行テストもかなりこなしたのでそろそろ交換した方がイイかもしれない。
換えたら換えたで加減速パラメータの調整も必要になりそう。これまでの走行テストでどれだけへたっているのか・・・

サーボがＲＺからＰＤＳに変更したのでプログラムの調整ももうちょっと詰めないとちょっとコーナーがぎこちない感じ。

タイヤに落ち着いてきた感じがあるかなぁ、あれこれ試したけど、価格や扱いやすさ、柔らかさなど考えると１ｍｍ厚のフェルトが良い感じ。
ホイール（フィルムケース）→フェルト（前輪１回巻、後輪２回巻）→梱包用テープ→シリコンシート

センサーは可変抵抗やダイオードを小型化して少しでも軽量化したい。