クランクに苦戦

クランクのプログラムをさっぱり設定してないことに気が付き、あれこれやってみましたが、全然クランクを曲がってくれない・・・
写真も撮るのもそっちのけであれこれやっている家に帰宅の時間となり、納得できずに帰宅。直角をうまく見つけられないようなので、対応策を考えた。また、直角後