かな 坂道対策用の頂点センサと底点センサつけました。 写真はこちら（携帯電話写真なのでぼけてますけど 重量は８４０[g] ６モータにしてはまずまずでしょうか ロータリーエンコーダキット品のＧＰ１Ａ５１ＨＲを センサーバーの付け根に２つ組み付けました…