自分の基本に立ち返り軽さ重視（軽い＝限界が高い？） ０９ＲのバッテリーをＧＰのニカドに変更 ３０[g]軽くなりました。 更にエンコーダをキット品に変更 ２０[g]軽くなりました。 先読みをつけた状態で ８３０[g] あとは坂道センサでとりあえずハードは完…