よく考えると減速比がまるで足りないことに気づく･･･（９０：８･･･ 日記で質問というのもおかしな話ですが…島津さんが昔使っていたマブチサーボのギア比がいくつだったかなぁと･･･ ツインマブチサーボを作ろうと思うのですが、トルクの計算が難しいので･･･様…