11月14日の走行映像 12月14日の走行映像 同時再生すると最後の３ｍ分くらいの差があります。 コーナーリング中のアクセルワークのロジックを調整。 これまでは設定速度に対して両輪の出力が等しい状態でした。 つまり、直線では設定速度でパーシャルに近い状…