OMRON E6A2-CW3C を購入（２５００円）外径が２５ｍｍとちょっとでかかったんですが、安いし買っちゃいました。出力がオープンコレクタ型なので電源から２kΩの抵抗を通して電圧出力に変えて使っています。いままでのエンコーダでは1ｍあたり４２０パルス程度…