2006-10-27から1日間の記事一覧
調整つまみ用のエンコーダを使用してるので、始動トルクが結構必要なせいもあるのか、走行データを見ると滑っていてパルスが飛んできていないときがある・・・現在のプログラムでは目標速度とセンサの状態によるステアリング角度だけを手動設定している。実…
調整つまみ用のエンコーダを使用してるので、始動トルクが結構必要なせいもあるのか、走行データを見ると滑っていてパルスが飛んできていないときがある・・・現在のプログラムでは目標速度とセンサの状態によるステアリング角度だけを手動設定している。実…
