PWM_CYCLEを変更して走らせて見ました。目からうろこが取れたようにこれまでとは比べ物にならない滑らかなコーナーリング・・・コーナー平均速度が0.5m/s以上上がりました。クランクも安全運転レベルのスピードなら１００％になりつつあります。Groovyもこれ…