サーボ性能については、性能を生かしきっていないことに今日気づきました・・・標準サーボからWRXに変更したのにPWM_CYCLEを変更していなかったのです・・・標準が１６ms設定なのでとりあえず４ms設定にしてみようと思います。どれくらい差がでるのか・・・…