脳みその回転が足りないようで、プログラムでハマってます。ノーマルセンサーのままだとクランク判断と車線変更判断のところで、判定条件をかなり絞らないと突入角度によってクランクが車線変更になったり、車線変更がクランクになったりと・・・写真はGroov…