バッテリー交換


エネループからエネループライトにして
 
777[g]から723[g]に
一気に54[g]の軽量化
 
1年前のマシンはほぼ同じ設計で
676[g]だったのを考えると
あと50[g]
 
大きく変わったところは
サーボ用のモータがRE17からRE21になり結構重くなった
あとは、ギアの軽量化をあまりしていないところと
シャーシの構造体であるキューブスペーサを一部金属製にしているところ
 
700[g]フラットくらいにはもっていけそうかなぁ