2014-09-10 バッテリー交換 mcr エネループからエネループライトにして 777[g]から723[g]に 一気に54[g]の軽量化 1年前のマシンはほぼ同じ設計で 676[g]だったのを考えると あと50[g] 大きく変わったところは サーボ用のモータがRE17からRE21になり結構重くなった あとは、ギアの軽量化をあまりしていないところと シャーシの構造体であるキューブスペーサを一部金属製にしているところ 700[g]フラットくらいにはもっていけそうかなぁ