全国大会終了

　
大会開催に当たり運営に携わった方々に
まずもって御礼申し上げます。
　
結果は、決勝トーナメント時のコースの難易度の関係で
様々なドラマがあり手に汗握る展開でしたね。
　
一般と高校Ａのベスト８の８割が九州勢だったかも
　
エキシビジョン映像
　
一般の王者は、徳永さん（後輪駆動センターピボット）
高校Ａ王者は、球磨の１年生（４輪駆動センターピボット）
高校Ｂ王者は、男鹿の３年生（後輪駆動センターピボット）
　
詳細は、オフィシャルで…
　
で、
私のほうはというと、
　
３秒で全国大会終了しました^-^; 　動画

テストコースで動作確認を３回ほどして
プログラムもぎりぎり何とかし、
そこそこいける予定だったんですが…
　
走り出して
快調に速度を上げ４．６[m/s]でクランクに突入
コースのグリップがよく若干スライドしながらブレーキングするも
直角までは安定した体勢になり、
直角を見つけ、ハンドルを切った！
　
その瞬間、センサーが全て反応した状態になり
そのまま、緊急停止ロジックが動作
　
コースアウトはしていなかったものの
内側に切れたセンサーが接地したように見えたためか
失格に…（まぁ、いいわけですけどね）
　
今まで出たことがない症状だけに
さすがに悔しいですが、
それだけ、配線の仕方や、
事前の手入れが不十分だったってことですよねぇ
　
ほんと修行が足りません^-^;
　
しかしながら、
　
今回は何かと収穫の多い北海道でした。
Ｂａｓｉｃに出た１年生は、グリップがよすぎて
タイムが伸びずじまいでしたがタイム的には３４秒
一応全て完走し、ベスト８に！
帰りのバスの中ではいろいろと改良案がでてきて
彼も状況判断と分析がだいぶできるようになりました
　
私のほうも
テクノパークのエレセンにある長いコースでの調整で
ＧＲＶ−０９Ｒのポテンシャルの高さも確認できたし
現在の加速減速ロジックの大きな穴も見つけることができたし
　
地区大会レベルのコースでの４[m/s]は
そんなに遠いものでもなさそうかなぁと
ちょっと自信がつきました。（本当か･･･汗）