進展せず

故障したドライブ基板 Type.S はいまだ直らずむしろ悪化･･･
左後輪だけが故障していたのですが、いつの間にやら右後ろも故障･･･

どちらも逆転するものの正転せず
とりあえず配線を変更し、プログラムも調整し逆転を正転として使用し、なんとなく走るようにはなっている。
が、ブレーキ性能がガタ落ちしているため、全快走行は当然無理な状況。
　
もう少し時間に余裕ができてから本格的にチェックしたいと考え中。
　
年度初めのバタバタはもうしばらく続きそうです。