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４駆になってタイムは上がったものの、
サーボのゲインや速度を上げすぎればタイムロス
姿勢制御（アクティブブレーキやスタビライザーなど）も懲りすぎるとタイムロス
と、
そう簡単にタイムは縮まってくれないようです･･･
　
ＴＯＰ層の走りを繰り返し観察。
　
デモカーは、コーナーニュートラル若干ＩＮ、坂道減速は強
若鷹は、コーナーＩＮベタ、坂道減速は中
ランサーは、コーナーニュートラル、坂道減速は中
　
クランクは共通してＩＮベタで最短クランクを１３フレームほどで安定姿勢
　
でもって、コーナーリングはスラロームも考えると若干ｉｎをつく感じでいきたいと考えた。
簡単な方法としてはセンサーバーの延長だが、バランスを考えるとホイールベースを短くした方が良さそうな気もする。
現在のホイールベースは１８５ｍｍとちょっと長め
ホイールベースを１０〜１５ｍｍ短くし、センサバーを同じくらい長くしてみようかと考え中。
サーボの性能もあるかとは思うが、クランクでの旋回性向上も期待
　
ジムカーナでの速い走り方が結構そのまま当てはまるように思う
コーナーでは、クリッピングポイントまでブレーキを残しつつ、
ＩＮをつける速度にきっちり落とし、クリップからじわっと加速
坂道などでは安全ラインの見極め