本日2回目

仕事終わりにマシンを眺めていると様々な歪みを発見・・・
特に致命的な部分はないものの、フロント周りを修繕しました。

さらに、クランクと車線変更のロジックを
アンダーステアオーバーステアに対応させテスト走行。

PWM90%で記録更新!21.95[s](63m)と初の21秒台
ロジックの変更は完走率を上げるためのものなので、
タイム向上に貢献したのは、車体の歪みの調整ですね。
コーナーの走りがかなり改善され、
データを見るとステアリングが安定し、平均速度も上がっていました。