風邪

とうとうRZも風邪を引いたようです。朝確認したら左への回転速度が低下していました・・・酷使しすぎましたね・・・
このままでは治療費で破産しそうです・・・^-^;
自作しないとだめかな・・・

モーターがへたるまでの使用時間なんか計算してみました。
ＥＲＧ−ＲＺの場合
　電圧　６±５％［ｖ］
　使用時間　５０回　×　２５［ｓ］　＝　２１[ｍｉｎ]
　負荷トルク　・・・　不明
　走行距離　５０回　×　６３[ｍ]　＝　３１５０［ｍ］

モーターがへたる要因としてマクソンジャパンの資料に
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モータ寿命に影響を与える要因として
電流が増すほど電気的な劣化が進む。
回転数が増すほど機械的／電気的な化が進む。
極端な起動／停止および正転／逆転の繰り返し運転は、寿命を縮める。
そのほか、温度、湿度、振動、取り付け方法など。
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これを考えると、サーボの寿命は短くて当然なのでしょうか・・・