何とか、電装系とパソコン側のプログラムができてきました。 いまいち動きが悪いなぁと思っていましたが 余計なことをしていただけで、かなりシンプルになって 動きもまずまず あとはサーボの動きの確認と、筐体の製作ですが… 土曜日まで間に合うか！間に合…