５０ｍの完走率が上がってきました。サーボの癖（右回転の速度が左回転に比べて明らかに遅い）が残るもののなんとも解決法がわからないので、とりあえずはサーボの癖にあわせたセッティングで対応しています-_-;クランク8個車線変更4で５０ｍを23秒フラット…